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倍加福編碼器的工作要點分享

點選次數☁╃:174釋出時間☁╃:2022-10-25
   倍加福編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉換成電訊號並輸出的感測器☁₪▩,通常用於工業的運動控制中☁₪▩,用於測量並反饋被測物體的位置和狀態☁₪▩,如機床··、機器人··、電機反饋系統以及測量和控制裝置等•▩▩。
 
  倍加福編碼器具有內建冗餘功能☁₪▩,即兩個獨立的旋轉測量模組安裝在一個殼體中☁₪▩,共享一個軸•▩▩。其內部由的驗證晶片監視這兩個模組的輸出☁₪▩,以檢查測量結果是否一致•▩▩。如果檢測到差異☁₪▩,則該晶片將阻止將可疑資料傳輸到控制器☁₪▩,從而指示故障•▩▩。藉助此故障安全功能☁₪▩,憑藉這一故障保護功能☁₪▩,這些編碼器可透過效能等級PLd☁₪▩,Cat.3或SIL3認證•▩▩。
 
  連線軸與碼盤相連☁₪▩,並與被測物體相連☁₪▩,隨著被測物體(如電機)的轉動☁₪▩,碼盤也跟著轉動☁₪▩,透過碼盤的光會發生明暗相間的變化☁₪▩,接收端的光敏元件會檢測到這種變化☁₪▩,並轉化成電訊號進行輸出•▩▩。為了區分正反轉及檢測零點☁₪▩,實際使用的碼盤要複雜些☁₪▩,通常包括三個部分☁╃:A相☁₪▩,B相和Z相☁₪▩,A相與B相相差1/4週期(相位差90度)☁₪▩,可以用來區分正轉還是反轉;Z相為單圈脈衝☁₪▩,碼盤轉一圈產生一次☁₪▩,可以用作參考零位•▩▩。
 
  倍加福編碼器以轉動時輸出脈衝☁₪▩,透過計數裝置來知道其位置☁₪▩,當本產品不動或停電時☁₪▩,依靠計數裝置的內部記憶來記住位置•▩▩。這樣☁₪▩,當停電後☁₪▩,不能有任何的移動☁₪▩,當來電工作時☁₪▩,輸出脈衝過程中☁₪▩,也不能有干擾而丟失脈衝☁₪▩,不然☁₪▩,計數裝置記憶的零點就會偏移☁₪▩,而且這種偏移的量是無從知道的☁₪▩,只有錯誤的生產結果出現後才能知道•▩▩。解決的方法是增加參考點☁₪▩,每經過參考點☁₪▩,將參考位置修正進計數裝置的記憶位置•▩▩。在參考點以前☁₪▩,是不能保證位置的準確性的•▩▩。為此☁₪▩,在工控中就有每次操作先找參考點☁₪▩,開機找零等方法•▩▩。這樣的產品是由碼盤的機械位置決定的☁₪▩,它不受停電··、干擾的影響•▩▩。
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